Motion.GetAxisState 方法
取得所选定的单一轴的状态。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
组合: IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public KsReturn<AxisState> GetAxisState(
int Index
)
Public Function GetAxisState(
Index As Integer
) As KsReturn(Of AxisState)
参数
Index [in]
型别:int
轴索引。索引以 0 为起始;别名将影响此参数。
回传值
回传一个 KsError 代码及一个 AxisState 值。
范例
N/A
参见